A rodoviária Santa Terezinha Ltda foi fundada em maio de 1958 pelos sócios Nilo Stein e Leonardo Clasen, com a finalidade de explorar uma linha de transporte coletivo entre Florianópolis e a localidade de Coqueiros (Garcia), situada em Angelina, que na época era um distrito de São José. A primeira sede da empresa localizava-se no distrito de São Pedro de Alcântara, também, à época situada em São José. A empresa iniciou suas atividades com um ônibus e dois funcionários, fazendo apenas uma viagem de ida e volta entre Florianópolis e Coqueiros (Garcia), porém, atendendo varias outras localidades por onde o veiculo passava.